雷克萨斯的转向角传感器未初始化，只需要做一下初始化的设定就可以了，一般来说你可以把方向盘来回的左右打到底保持一段时间然后多操控，几次一般就可以恢复，如果不行的话，那就需要借助解码器做一下转向角传感器的初始化标定。