复数。

all of us 意为“我们所有人”,强调整体,做主语时动词跟复数形式。如:

All of us are studying hard in the school.我们所有人在学校都在认真学习。

All of us are hungry.我们所有人都饿了。

All of us are in broad agreement on this matter.我们大家就此事基本达成一致意见。