动力学普遍定理是质点系动力学的基本公式，它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理。动量、动量矩和动能是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量。作用于力学模型上的力或力矩，与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理。

动量矩定理:F=ma（合外力提供物体的加速度）

动能定理:W=1/2mV^2-1/2mv^2（合外力做的功等于物体的动能的改变量）

动量定理:Ft=mV-mv（合外力的冲量等于物体动量的变化量