直系亲属车辆过户可以不用书写申请书，和其他车辆过户一样，只需要填写车辆过户申请表。并携带机动车登记证书，车辆行驶证，新旧车主身份证，驾驶过户车辆一同前往车辆管理部门按程序，填写申请表，递交资料，缴纳交易税，牌证费，查验车辆，选择车牌号即可完成车辆过户手续的。