系统的稳定裕量是为使系统稳定而留出的冗余量。

例如，如果将一个球放在另一个球上，即使稳定住，也很容易掉下去，此时可以说系统的稳定裕量为零。

如果将这个球放在平板上，就能够稳定，但如外界风大，也可能把球吹到平板边沿而掉下去。

此时，平板的宽度的二分之一，就是该系统在左右方向上的稳定裕量。