六点定位原理是采用六个按一定规则布置的约束点，限制工件的六个自由度，使工件完全定位。根据工件加工表面的位置要求，有时需要将工件的六个自由度全部限制，称为完全定位。有时需要限制的自由度少于六个，称为不完全定位。

完全定位和不完全定位属于定位的正常情况。

根据工件加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度没有完全被限制，或某自由度被两个或两个以上的约束重复限制，称为非正常情况。前者又称为欠定位，它不能保证位置精度，是绝对不允许的后者称为过定位，一般也是不允许的。