大军鼓也是军乐主要使用的乐器之一，并且在交响乐中拥有重要的作用。从名字就可以看出它比小军鼓要大，但它和小军鼓完全不同，大军鼓的发音低沉雄伟，声音稍有延续，力度表现方面则更加丰富，能够从特弱到特强，也可用于营造各种气氛。在弱奏时、能够表现那种庄严和神秘的感觉，而强奏能够营造出一些大动态的场景，比如战争、雷鸣和狂热等，用途颇为广泛。
“小军鼓”可以看出这是军乐队中使用并产生的乐器，但经过随后的发展和变化已经和之前的结构大有不同。小军鼓又称为小鼓，在交响乐团中也是比较常用的乐器，和大军鼓经常一起使用。但是它并不像大军鼓那样用以加强节拍，而是起到贴合银色的作用，来增进乐器的节奏感。小军鼓并无固定音高，但是其发音频率比大军鼓要高，其穿透力强，力度变化大，声音清晰明朗，并带有独具特色的沙沙声，可用于表现各种气氛。
大军鼓和小军鼓的区别
大军鼓与小军鼓是有区别的。
大军鼓，也叫“大鼓”，鼓框用木或金属制成，两端扁平，蒙以羊皮，形如大桶。周围装有螺丝，能从一端拧紧鼓皮。用一支或二支具有沉重而柔软的槌头敲击，发音低沉宏大，稍有延续。力度变化可以从特弱至特强。弱奏与滚奏效果特好。强奏可用以表示炮击、雷鸣、战争、狂热等气氛轻奏能表示神秘、庄严等情绪。用单线或F谱号记谱。常用于军乐队或管弦乐队。
小军鼓，别称小鼓、响弦鼓，是一种具有响弦横置在鼓面的打击乐器。 常出现于军乐队、管弦乐团等，以一线或者低音谱记谱。小军鼓在各类乐队中与大鼓的重要性相同，常与大鼓同时使用。属于双面膜鸣乐器，无固定音高，但发音频率高于大鼓。
