fabs函数的应用：

程序判数滤波 采样的信号，如因常受到随机干扰传感器不稳定而引起严重失真时，可以采用此方法。

方法是:根据生产经验确定两交采样允许的最大偏差△×，若先后两次采样的信号相减数值大于△×，表明输入的是干扰信号，应该去掉用上次采样值作为本次采样值，若小于、等于△×表明没有受到干，本次采样值效。该方法适用于慢变化的物理参数的采样，如温度、物理位置等测量系统。