私家车如果想加入旅游公司车队。那么，私家车主可以到旅游公司来协商。旅游公司也欢迎私家车主的加盟，这样可以很大程度地解决自己的运力不足的问题，同时又节省了旅游公司的资金。

私家车与旅游公司就使用的方式以及支付的费用达成共识之后，签订用车协议。私家车就可以加入旅游公司。