延安平均海拔1200米左右。北部的白于山海拔1600－1800米，最高点在吴旗县五谷城乡的白于山顶，海拔1809.8米最低点在宜川县集义乡猴儿川，海拔388.8米，相对高差1421米。

延安市位于黄河中游，属黄土高原丘陵沟壑区。延安地貌以黄土高原、丘陵为主。地势西北高东南低，北部以黄土梁峁、沟壑为主，占全区总面积72%南部以黄土塬沟壑为主，占总面积19%全区石质山地占总面积9%。