你说的是带有志字或刚字的成语吧。

志同道合：意思是志向相同，道路一致。形容彼此理想、志趣相合。出自西晋·陈寿《三国志·魏志·陈思王植传》。

刚正不阿：意思是刚强正直，不阿谀奉迎，无偏私。出自明·余继登《典故纪闻》。

志在四方：指有远大志向，不局限于一地。最早见于《左传·僖公二十三年》。