优点:省略大量传动部件，让车辆结构更简单，有利于电池包布置，使车辆地板结构更简单 传动效率高 重量轻 可实现多种复杂的驱动方式:由于轮毂电机具备单个车轮独立驱动的特性，因此无论是前驱，全时

缺点: 较大幅度地增大了簧下质量，同时也增加了轮毂的转动惯量，这对于车辆的操控性能是不利的。 电制动性能有限，维持制动系统运行需要消耗不少电能: 由于轮毂电机系统的电制动容量较小。