小鹏G9在底盘方面采用的是前双叉臂独立悬架，后五连杆式独立悬架，悬架行程为100mm，上下各50mm，前后悬架结构件采用高强度钢铝制品材料。

轻量化设计，运用锻造、冲压焊接、铸造等环节，在具备刚度和强度的同时，还能降低簧下质量，使其最小离地间隙为145mm，最小离地范围95mm-195mm，大大提高乘坐的舒适性及驾驶的稳定性。