望而止步和望而却步是有区别的，它们之间是近义词。望而止步，是指看到困难险阻，马上停止前进的脚步，不敢再前进。

比如小马要到河对岸去，看见河水上涨，望而止步，不敢趟过去。

望而却步，是指看到困难，心里胆怯害怕，停止了脚步。

比如暴雨过后小桥快要被水淹了，去上学的同学望而却步，都慢慢停止了脚步。

它们的区别是，前者看到险境马上停止脚步，后者看见险境心里害怕不敢前进。