你说的是带望字或畏字的成语吧。
望而却步：指看到了危险或力不能及的事而往后退缩。
畏首畏尾：原义是顾前顾后，十分戒慎恐惧的样子比喻做事胆子小，顾虑多最早出自于春秋·左丘明《左传·文公十七年》。
望其项背：意思是指望见他的颈项和后背，比喻赶得上。出自清·汪琬《与周处士书》。
望与畏有那些成语
望而生畏，汉语成语，读音为wàng ér shēng wèi，意思是一见之下就产生了畏惧心理。形容人态度威严或事务艰难令人畏惧。出自《论语·尧曰》。
望与畏有那些成语
望尘莫及、望尘而拜、望断白云、望穿秋水、望而却步、望风捕影、望风而逃、望风披靡
望而生畏、畏手畏脚、畏缩不前、畏首畏尾、畏影而走、畏口慎事、畏强凌弱
