扭矩 是旋转力 也叫转矩 推力是水平运动 也叫推力，两种力计算方式不一样。

端部安装部分和滚珠丝杠螺母预压以及润滑不良会对系统产生静态扭 矩，也称初始扭矩，实际选择是需要考虑的。另外，导向件的摩擦系数不能单计 理论值， 比如采用滚珠导轨， 多套装配后的总摩擦系数一定大于样本参数。 而且， 该结果仅考虑驱动这个静止的负载，如果是机床工作台等设备，还要考虑各向切 削力的影响。