是可以的，车辆脱险和保险是没有必然的关系的，如果需要拖车的话是直接可以拨打自己的保险公司电话，是可以进行免费进行拖车的，但是拖车是有区域以及公里数的要求的，即便是脱险也不影响拨打保险公司的电话。

只不过车辆如果脱审超过三个月以上，上路行驶，如果被交警查到，将会面临罚款扣车。