根据三国电视剧里面的记载，赵云是在刘备投奔公孙瓒以后。由于曹操挟天子令诸侯，所以命令公孙瓒去攻打袁术，而公孙瓒并没有接旨，这时候刘备就带着关羽张飞一起出征，而这时候向公孙战提出想要收下赵云，而公孙瓒也将赵云指派给了刘备。