两岁成年。

羊驼2岁左右成年，平均年龄可达20—25岁。羊驼体型较大，约为驼羊的两倍。成年公羊驼肩高90-100厘米，体长在200厘米左右。雄性羊驼体重可达75千克，雌性羊驼可达65千克左右。羊驼体重在55-65千克之间，头部和身体的长度范围在1200-2250毫米之间，尾长约150-250毫米，肩高约900-1300毫米。羊驼有着修长的身材和颈部，头小，耳朵大而尖。