可以，但坚决不能挂在皮包公司名下！车辆登记注册时须挂靠于公司名下，是在私人车辆不得从事营运活动的规定下延生的，之所以做出如此规定就是考虑到万一出现重特大交通事故时善后能力的问题，你如果挂在皮包公司名下，在灾难面前无法保证车辆实际主人的合法权益，且在日常营运中由于挂靠公司毫无实力会有诸多牵制。