一种是以绝对真空作为基准所表示的压力，称为绝对压力另一种是以大气压力作为基准所表示的压力，称为相对压力，由于大多数测压仪表所测得的压力都是相对压力，故相对压力也称表压力，当绝对压力小于大气压力时，可用容器内的绝对压力不足一个大气压的数值来表示。

力是物体对物体的作用，力不能脱离物体而单独存在。两个不直接接触的物体之间也可能产生力的作用。力的概念形成简史推拉物体时，可以直觉意识到“力”的模糊概念。被推拉的物体发生运动以及物体滑行时，由于摩擦而逐渐变慢，最后停止下来，都反映了力的作用。

中国古代文献《墨经》就把这个概念总结为“力，形之所由奋也。”就是说，力是使物体奋起运动的原因。所以，力是那样自然地反映到人的意识中来的。但是人们从直觉意识到“力”的概念到获得“力”的严格科学定义，却经历了长期的斗争。