王世充不是单雄信的岳父，王世充没有女儿，单雄信是王世充的部将，对王世充忠心耿耿。

王世充，字行满，本姓支，是西域的胡人，寄居在新丰，隋朝末年起兵群雄之一。王世充于开皇年间，因军功升至兵部员外郎，接着官至江都宫监，后参与平定杨玄感之乱以及河南山东一带民变有功。公元617年，被李密战败，入据洛阳。不久，王世充大破李密，招降瓦岗众将。