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受力是将研究对象看作一个孤立的物体并分析它所受各外力特性的方法。

外力又包括主动力和约束力。又称画隔离体图，或画示力图，是进行力学计算的基础。约束力的大小一般是未知的（除非用铡力器作约束体测定其作用力）。有一部分约束的约束力方向是可以确定的。例如绳索的约束力总是拉力，拉紧时方向沿绳光滑面的约束力总是推力，方向沿该面法线。