谅解和认罪认罚书是有违法案件后双方所承诺的书面材料，是有区别的，区别一是谅解书被害人受到伤害后愿意原谅对方所出具的材料，而认罪认罚书是违法的人出具的承认罪行和接受处罚的材料。

二是谅解书对违法犯罪的人是一种减轻处罚的材料，认罪认罚书是违法人自己承认违法的材料，也算犯罪认罪伏法，也会对处罚有一定的减轻。