截至2021年底，清华大学图书馆（含专业图书馆及院系资料室）的实体馆藏总量约562.45万册（件），形成了基本覆盖全学科、包含丰富文献类型和载体形式的综合性馆藏体系。

清华大学图书馆被国务院批准为首批国家重点古籍保护单位，目标是建成研究型、数字化和开放文明的现代化图书馆。

1912年清华学堂改建为清华学校，正式建立了小规模的图书室，称清华学校图书室1919年3月图书室独立馆舍（现老馆东部）落成，更名为清华学校图书馆1928年，更名为国立清华大学图书馆1949年，更名为清华大学图书馆。