2006款奥迪属于发布的pq35平台下的车型，涵盖了cvt变速箱和6at变速箱，以及双离合变速箱，根据不同的车型细数搭配的不同变速箱：

第一，紧凑型车。奥迪a3，奥迪a4两款轿车搭载cvt变速箱和5at变速箱，2.5l排气量以下是cvt，2.5升和3.0升是6at。

第二，奥迪a6和奥迪a8，全部搭载zf(采埃孚)的6at变速箱。

第三，奥迪r8搭载保时捷同款的6速双离合变速箱，来自格特拉克。