优点:传递倾角大、效率高、传动平稳、噪音低、间隙冲击小、传输力矩大等。特别是在正确的技术控制条件下还可获得很长的使用寿命，因此已越来越多的被各种机械所采用。

缺点:是当主动轴以等角速度回转时，从动轴角速度将在一定范围内作周期性变化，因而引起附加动载荷，使传动不平稳.