因为多数创业者都是选择有限责任公司，所以这里以有限公司为例，为大家介绍：
1、股东符合法定人数：法律规定，有限公司的法定股东人数是50人以内，但这里建议大家股东人数要控制在2-50人，如非必要，不要选择一人有限公司，如果股东人数是两人，两人的关系不要是夫妻，因为两者都是承担无限责任(个人承担公司所有债务)，起不到规避创业风险的作用。
2、全体股东认缴的出资额：现在公司注册是认缴制，降低了注册的门槛，无需实际注入资金，只需所有股东都按照章程认缴自己的额度即可。
3、股东共同制定公司章程：制定章程，必须全体股东都参与，并签字，如果股东是其他公司法人，需要签字加盖章。章程是解决内部纠纷的重要依据，一定慎重。
4、有公司名称，一般三种结构：地区+字号+行业+组织形式字号+(地区)+行业+组织形式字号+行业+(地区)+组织形式，可以选择自己喜欢的，如果不想要地区、行业，或者想要用一些敏感词，需要去国家局核名。
5、有公司住所：最好是实租，需要多了解当地优惠政策及公司业务推广需求，综合参考，选择注册地址。
6、停车场公司经营范围：可以参考一下同行业公司，一般有停车场经营，停车场设计建设、管理等。
7、涉及到进出口等特殊业余，需要办理相关资质。
停车场管理公司成立条件
1、填写机动车停车场申办审批表
2、建审验场合格证明书
3、建筑物消防合格证明复印件：所有复印件盖申办单位公章。)
4、费用根据当地的收费标准而定
5、办场的土地使用权出让合同书
6、停车场的设置车位、标志牌、进出口等硬件设施的施工设计图及交通组织图“红线图"的复印件
7、申办单位《工商营业执照》、《税务登记》的复印件、管理员登记备案表
8、责任人和管理员身份证、法人授权停车场责任人的证明、暂住证的复印件及一寸彩照二张。
法规规定须提供的其它材料（盖鲜章）
9、申请特级的须提供车库保险合同复印件一式两份（盖鲜章）
10、法律.车辆停放、安全保卫。就像执照、登记证、资质证一样，一般都在二三百元内（深圳）。各地申请费用不同:单位开介绍信，交经办人的身份证复印件。
