两个，通常说的耳膜就是鼓膜，每只耳朵各有一个。

耳朵包括外耳、中耳、内耳三个部分。外耳包括耳廓和外耳道，中耳包括鼓膜和鼓室的结构，鼓室中间有三个听小骨组成的听骨链。镫骨底板联通的是内耳，内耳包括耳蜗、前庭两部分。