先姓，晋国六卿之一，本是姬姓，是晋国公室的一个分支，晋有先轸，春秋时期晋国名将、军事家。先轸曾辅佐晋文公、晋襄公两位霸主，屡出奇策，并以中军主将的身份指挥城濮之战、崤之战，打败强大的楚国和秦国，成为中国历史上第一位同时拥有元帅头衔和元帅战绩的军事统帅。先姓历史名人还有：晋国有先丹木、先轸、先友、先毂、先茅、先蔑、先克、先都 (见《左传》)。

汉朝先虞唐朝诗人先汪宋朝泸州人先诏，登科先长文，宋朝书法家文山同年进士先南僎(见《稀姓录·一先》)。明朝贡士先进，贵州永宁人(见《氏族典·一七三》)。