事上磨心上悟：意思是做事情必须要在心上，不断的磨练成熟，然后实施于行动，然后由行动中不断的进行体验磨练。

通俗一点就是理论和实际相结合事在心上炼心在事上磨意思是只：修心，是为了保持正念，但也只是开了头，有了事上的磨砺，才是完整和真正的修炼内心，因为有了事上面的磨练，才能验证心中的正念是不是真的扎了哏，是不是经得起考验，其实，说白了，炼心是入学，在做事上面打磨过关，才能毕业。