春秋国名。任姓。相传始祖奚仲乃黄帝之后，为夏车正，封之于薛。在今山东滕州市东南。后曾一度迁于邳(在今山东微山县西北)。

春秋时常依于鲁、宋、齐、晋之间：《春秋》隐公十一年(前712)：“滕侯、薛侯来朝。”

春秋末为齐所灭，为齐邑。战国时，齐封田婴、田文(孟尝君)于此，称为薛公。后又属鲁。春秋末以后亦名舒州或徐州。

《春秋》哀公十四年(前481)：“齐陈恒执其君，寘于舒州。”

《史记·田敬仲完世家》“舒州”作“徐州”。

《索隐》：“徐音舒，徐州齐邑薛县是也。”

秦置薛县