三轮摩托车6年以内每2年检验1次超过6年的，每年检验1次申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、机动车安全技术检验合格证明。带齐驾驶证，行驶证，摩托车合格证。摩托车的大灯，转向灯，刹车灯，喇叭，里程表，油路表等等这些辅件都要运转正常。交通违章罚款是否按时缴纳，再交几十元年审费，一般都会年审通过的。