制约与均衡，简称“制衡”。是指立法、行政、司法三种权力各自分立而又相互制约和协调的原则。制衡原则和三权分立制是联系在一起的，通常都把分权和制衡相提并论。亚里士多德把政权分为讨论权、行政权和司法权，是三权学说的萌芽。后来古罗马的波里比阿首次提出制衡观念。

均衡，意思是平衡。均衡是博弈论的核心概念，使指博弈达到的一种稳定状态，没有一方愿意单独改变战略。