对于质点，角动量定理可表述为：质点对固定点的角动量对时间的微商，等于作用于该质点上的力对该点的力矩。

物理学的普遍定律之一。反映质点和质点系围绕一点或一轴运动的普遍规律

如果合外力矩零(即M外=0)，则L1=L2，即L=常矢量。

这就是说，对一固定点o，质点所受的合外力矩为零，则此质点的角动量矢量保持不变。这一结论叫做质点角动量守恒定律。