对于acosx+bsinx型函数，我们可以如此变形acosx+bsinx=√（a^2+b^2）(acosx/√（a^2+b^2）+bsinx/√（a^2+b^2）），令点（b，a）为某一角φ终边上的点，则sinφ=a/√（a^2+b^2），cosφ=b/√（a^2+b^2）

∴acosx+bsinx=√（a^2+b^2）sin(x+arctan(a/b)） 这就是辅助角公式。