应该是“勇往直前”。勇往直前,汉语成语,拼音是 yǒng wǎng zhí qián,意思是勇敢地一直向前进。成语出处,宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》:“不顾旁人是非,不计自己得失,勇往直前,说出人不敢说的道理。”

示例,人人俱摩拳擦掌,个个~。 ◎明·许仲琳《封神演义》第七十三回