世界最早的地下铁道是在英国伦敦建成的，筑于1863年，从威廉王街到斯托克威尔，长度只有6公里。当时使用的是蒸汽火车，地铁里空气混浊，曾发生过寻思乘客的事故。到1890年开始使用了电动火车。目前，伦敦的地铁长度以达380公里，全市已形成了一个四通八达的地铁网，每天载客160余万人次。