犀牛鬣蜥肯定是没有毒的。

犀牛鬣蜥的头顶上有两块增大的隆起物，嘴后两侧有囊袋可以储存营养。从脖颈、背部延伸至尾部有棘刺，从脖颈到尾部的棘刺逐渐缩小。四肢粗壮，前后四肢都是五爪，呈黑色。后腿外侧第二根脚趾最长，因感知周围天敌或猎物造成的颤动，而衍变进化来的。不同亚种鼻子上方的角状凸起物数量不同，有多个角状物的，也有只一个明显角状物的。所有亚种的雌性角状凸起都比较少，而且都比较平滑。