驱动器显示E4故障原因：
1、外部电压过高，输入电源电压过高导致，一般驱动器输入电源电压在220V，即超过244V之后，驱动器会报警ERR4。电压降低后使用即可。
2、外接制动电阻阻值过大或者功率过小，导致制动电阻烧坏。一般制动频繁的使用建议使用功率较大，阻值一般在30欧左右的电阻。
3、驱动器B2P端口短接片没有接导致，即没有接内置制动电阻导致，接好B2P端口短接片即可
伺服电机err4怎么解除
出现此问题可以参考如下方法步骤解决:
4号报警是位置超差报警，如果一接通电源就报警，那就可能是电路板损坏了，驱动器需要更换或维修。如果是动作以后报警，可以先检查一下驱动到电机的两条连线有没有被铁屑划破，没发现问题在检查一下机械部分有没有卡死的地方。如果还不能解决，再把两个伺服电机调换。如果还不行只能求助专业维修人员现场诊断了。
伺服电机err4怎么解除
1、可能是输出短路或者接地。检查外围电路及电机。
2、选择了矢量控制没有进行电机自学习。
3、变频器选型偏小。
4、输入电网电压偏低。
