一般判断直流电机的性能好坏，通过两个检测方法来检测：静态检测和动态检测。
一、静态检测：
1、需要兆欧表测量绝缘电阻（电枢与励磁之间电机、励磁与外壳之间）
2、观察换向器，光滑无疤痕
3、检查碳刷的磨损程度以及“小辫线”有无松动和破损
4、检查内部与输出引线端子的连接是否牢固。
二、动态检测：
1、几何中线的判定，正反向相同给定下的电压对称性判别
2、空载电流判定大于10％就有问题了，正常的空载电流应该小于10％才正常
3、空载运行至额定转速，断电自由停车，检查电机的传动系轴承运行情况和判定动平衡是否符合要求。滑行过程电机不应有明显的振动和噪声。
电机静态识别和动态识别步骤
答:电机静态识别是，电没有电磁声音，它的机壳是环境温度，它没有运转。动状识别是，它是旋转的，有电磁声音，电机外壳温度高于环境温度。
