就是每个正交变换都有逆变换。

正交变换包括旋转和反射以及它们的复合，直观上看，你把一个图形旋转一定角度得到新图形以后，再把新图形反方向旋转原来的角度就可以变回原来的图形。反射也是同理。所以正交变换是可逆的。 证明就用线性代数的思想，每个正交矩阵都可逆啊。

正交矩阵一定是可逆的。在矩阵论中，实数正交矩阵是方块矩阵Q，它的转置矩阵是它的逆矩阵。