刹车片的更换周期是3-5万公里一次。

一般来说，刹车片的更换周期是根据其使用寿命来决定的。前刹车片每3万到5万公里更换一次，后刹车片每6万到10万公里更换一次。但这不是一个固定值，需要根据不同的驾驶环境和个人驾驶习惯来判断。