芜湖到上海开车大概需要5小时左右。从芜湖出发，向北走，到马鞍山，再往北，途径江宁到南京，南京到上海可以走沪宁高速，顺着高速一路向东南方向开，途经丹阳，常州，无锡，苏州，昆山，再向东就到上海了，整个公里数大约在400公里左右，用时大约在5小时左右。