太祖努尔哈赤到咸丰共有皇子113人，同治、光绪、溥仪无子，这些人当中被始封为亲王的39人。这些亲王分两类，一类是逐代降袭的，比如到了第二代就是郡王了，第三代就是贝勒了，一直降到将军。

另一类是“世袭罔替”的铁帽子王，这类亲王有八位，他们是礼亲王代善、睿忠亲王多尔衮、豫通亲王多铎、承泽裕亲王硕塞、怡贤亲王允祥、庆禧亲王永璘、恭亲王奕、醇亲王奕譞这八大铁帽子亲王一直世袭到清末，共101人。