1、是可以通过互联网查询。很多税务部门开通了网上查询系统可方便用户查询。

2、国家税务大厅自助查询，通过大厅的操作系统直接可以自己操作查询。

3、可凭车辆行驶证等资料到各办税大厅的办税窗口查询。

法律依据：《中华人民共和国机动车登记办法》 第三十八条 抵押权消灭时或者抵押的机动车需要办理过户登记时，抵押人和抵押权人应当填写《机动车登记申请表》，持下列资料，共同向车辆管理所申请办理注销抵押：(一)抵押人和抵押权人的身份证明(二)《机动车登记证书》。