必须设置。人行横道指示标志必须设置，人行横道警告标志可以设置，也可以不设置。因为道路交通安全法明确规定，机动车行径人行横道时，遇行人横过道路的，应当停车让行。道路交通标线标志国家标准规定，有人行横道的，应当设置人行横道指示标志。