根据教育的对象、任务、内容和形式的特征对教育实践所作的划分，教育主要有家庭教育、学校教育和社会教育这三种形式。

根据教育自身形式化的程度不同，即教育存在形态不同，可将教育分为非形式化教育，形式化教育和制度化教育这三种形式。