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九阴真经出自金庸小说《射雕英雄传》，贯穿于《射雕三部曲》。《九阴真经》分为上、下两卷，上卷为内功基础，下卷为武功招式（黄裳版），是金庸小说中最负盛名的武学秘籍。

在金庸1957年旧版《射雕英雄传》中，《九阴真经》创造者为达摩祖师，内容以武功招式为主。[3]在1980年修订版以及2003年新修版中，则修改为北宋徽宗时期黄裳在刻录《万寿道藏》时所悟。