L2级自动驾驶，最重要且不可或缺的功能就是自适应巡航！而且必须是全速域的！所谓全速域的自适应巡航即无论任何速度区间，均可实现自动跟车功能。

一部汽车带全速域自适应巡航+防碰撞功能，但缺少自动泊车功能，那么，其实也可以认为它是一台准L2级别的自动驾驶汽车。